一位女警因公殉职，灵魂穿越到一个燕北朝王朝，附身在一位将军府庶出小姐楼兮瑾身上。这位不受待见的庶出小姐此时已被赶出家门，母亲也在颠沛中去世。被千机府的将军李林中收养，她也因此加入千机府做了千机卫，也算是重操旧业。